SMARS 4x4 modular robot

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PRESENTATION :
Une modeste contribution au robot modulaire SMARS. https://www.thingiverse.com/thing:2662828
Variante du modèle chenille à 2 moteurs, cette version 4x4 possède 4 moteurs avec Gearbox de 150 tr/min.

ASSEMBLAGE :
L'assemblage est très simple et se fait sans aucune vis.

IMPRESSION :
Les pièces ont été imprimées en PLA (les pneus en TPU) avec une Franken3D XL, aucun support n'est nécessaire. https://www.thingiverse.com/thing:2741406
Echelle : 1

CABLAGE :
Le câblage est très simple : 4 moteurs et une pile 9 à raccorder, seul le module BlueTooth HC06 est à souder sur le Motor Shield.

PROGRAMMATION :
Le but de ce robot est l’éducation, un programme Arduino de base est joint aux Thing Files (il nécessite d’installer la librairie AFMotor.h Library).
https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/library-install
Ce programme permet de faire se déplacer le SMARS à l’aide de l’application ANDROID Bluetooth Arduino Tank.
Il constitue une base à partir de laquelle comprendre et développer sa propre programmation.

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