dibuRobot

Se trata de un robot (basado en Makers Box(abajo les pongo link para que lo vean) que dibuja, muy divertido, fácil de programar (puede probar el código bloques con Code.org). Lleva solo 8 piezas impresas, dos motores 28BYJ con drivers, un servo, un arduino nano una tecla encendido, un pulsador reset. Programa disponible en Made in Casa con arduino (https://www.madeincasa.net/), videos y toda la ayuda para hacerlo desde cero. Permite agregar todos los dibujos que se quieran (estrella, circunferencias, cuadrados, triángulos, cualquier polígono, dibujos de arte combinando formas geométricas, letras, números, palabras, etc. Con la simple programación de los 4 movimientos (adelante, atrás, izquierda, derecha) con módulos parametrizados y funciones fácilmente armables. Nota de diseño importante, que el marcador, lapicera o pen, estén centrados entre las dos ruedas, aunque se modifique el tamaño de las ruedas y su separación. Primero hice la versión de Makers Box, adecuando a materiales disponibles, pero luego modifique para que en el chassis se incluya el portalapicera y el soporte del servo, para asegurar alineamiento. La programación del arduino la hice para que quede en el programa ppal una parte donde se agrega la programación de la figura sin modificar otro código. Recomiendo ver el video de Makers Box (Ken Olsen) en el que me base para hacer el dibuRobot, verán que la programación es diferente, pero la idea es la misma. Usa Adafruit Pro Trinket 3V, en lugar de arduino, tiene otras dos versiones, pero con otros motores, si tienen experiencia, pueden hacer las adaptaciones, sino los invito a realizar dibuRobot. Yo tome la idea y aquí lo importante es la programación y usar elementos disponibles, en mi caso arduino nano. Les agrego el diseño en freeCad por si quieren hacer sus propias modificaciones y creaciones que es lo divertido. Lo mejor de este proyecto es que el robot permite crear un mundo de figuras modificando la programación.