Macro Rail

Macro Rail para realización automática de Stacker fotograficos en macrofotografía.
La base lleva una tuerca embutida de W 3/4" para colocar en el trípode.
Igualmente en el carro existe un encaje para colocar un tornillo w 3/4" para soportar la cámara.
El motor y la electrónica va tapado mediante una tapa que forma dos departamentos a los lados del motor. Uno para la electrónica de control y otro para el bluetouth.
En este caso no llevamos ventilador, pues el motor no necesita mucha potencia y el driver puede ser alimentado sin refrigeración forzada.
Un final de carrera en el sistema, permite el home del sitema.
He incluido dos versiones de carro, una con dos rodamientos y otra con 4, para usar con según el peso de la cámara. El de 2 rodamientos permite un mayor recorrido, al ser mas corto.
Con un husillo trapezoidal de 2mm por vuelta y un driver de 1/32 el sistema permite una resolución de 0,3 um. Con un driver TMC2100 de 1/16 nos permitirá 0,6 um con total silencio. Más que suficiente para un buen macro.
En las fotos la cámara esta con un objetivo x4 Nikon con profundidad de campo de 20um y con un Tanrom 60 Macro.
Además de la impresión hacen falta un tornillo de avance trapezoidal. http://es.rs-online.com/web/p/products/8625272/?tpr=1
y una tuerca redonda en acero http://es.rs-online.com/web/p/rodamientos-planos-tuercas/8625379/?origin=PSF_428577|acc
o en cobre http://es.rs-online.com/web/p/rodamientos-planos-tuercas/8625345/?origin=PSF_428577|acc
Dos o cuatro LMU88 según patin montado https://kitprinter3d.com/en/mechanical/60-rodamientos-lmu88.html
He introducido una mejora, mediante una rueda que porta el tornillo 1/4" para poder amarrar la cámara sin necesidad de tener que girarla sobre la plataforma, ya que en la versión de la fotografía, para enroscar la cámara había que avanzar previamente el Macro Rail.

 Para el control del sistema puede usarse un Arduino uno con la tarjeta CNC SHIELD. Y el grbl 1.1. El disparo de la cámara conviene hacerlo a través de un optoacoplador. Subí dos ejemplos. Para poder controlar el equipo sin cables se colocaría un bluetooth en el conector del puerto serie de la SHIELD. Dado que el control sería gcode. Se puede usar un edito de textos para generar el programa, si bien yo tengo hecha una APK para android para manejar ya el macro de forma más sencilla.