Education Rover - programmable with Python

par niewall

Fichiers imprimables (5)

Description

Dies ist eine Remix des MR - 4 von timmiclark. Leider ist es im Moment nicht möglich, dieses Design als Remix einzustellen.
Der Rover wurde so angepasst, dass er mithilfe eines Raspberry Pi Zero W über WLan Fahrbefehle und komplette Python Programme empfangen und diese direkt ausführen kann.

Dafür habe ich eine "Hauptplatine" für den Rover und eine "Ladeplatine" für das Laden 3S-Li-Ionen Akkus im Rover entwickelt.

Der Code für den Raspberry kann auf GitHub gefunden werden:
https://github.com/niewall/eduRover

Die Schaltpläne für die Platinen und entsprechende EasyEDA-Dateien können hier gefunden werden:
https://drive.google.com/drive/folders/1dtRsnOfrm13aY9I_XftBWymn9Pg5m0fj?usp=sharing

Ich habe als STL-Dateien nur das Gehäuse hochgeladen, da die restlichen Teile (Kette und Antriebsmechanismus) aus dem Original-Design von timmiclark verwendet werden können.

Das Projekt entstand im Rahmen einer besonderen Lernleistung und kann frei verwendet und weiterentwickelt werden. Bei Fragen stehe ich gerne zur Verfügung.

Tags

#education #electronics #python #Raspberry Pi #Raspberry Pi Zero #robot #robotics #rover